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排爆機(jī)器人
- 分類:新聞資訊
- 作者:
- 來源:
- 發(fā)布時(shí)間:2022-02-12 15:24
- 訪問量:
【概要描述】排爆機(jī)器人是可代替排爆人員對爆炸裝置或武器實(shí)施偵察、轉(zhuǎn)移、拆解和銷毀;也可處置其他危險(xiǎn)物品,或作為監(jiān)視和攻擊平臺。排爆機(jī)器人可分為大、中、小型,整個(gè)系統(tǒng)由主體、操縱平臺、線纜、附件等部分組成。主體采用履帶或輪式車型結(jié)構(gòu),無線電或光纖遙控,裝配有多臺彩色CCD攝像機(jī)和一個(gè)多自由度的機(jī)械手。
排爆機(jī)器人
【概要描述】排爆機(jī)器人是可代替排爆人員對爆炸裝置或武器實(shí)施偵察、轉(zhuǎn)移、拆解和銷毀;也可處置其他危險(xiǎn)物品,或作為監(jiān)視和攻擊平臺。排爆機(jī)器人可分為大、中、小型,整個(gè)系統(tǒng)由主體、操縱平臺、線纜、附件等部分組成。主體采用履帶或輪式車型結(jié)構(gòu),無線電或光纖遙控,裝配有多臺彩色CCD攝像機(jī)和一個(gè)多自由度的機(jī)械手。
- 分類:新聞資訊
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- 發(fā)布時(shí)間:2022-02-12 15:24
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根據(jù)任務(wù)需要,還可攜帶或安裝爆炸物解拆器、小型武器、操縱器、化學(xué)武器和爆炸品偵測器、X光檢測儀,以及熱成像系統(tǒng)等。各國裝備較多的Dragon-Ⅳ型排爆機(jī)器人,行駛速度可達(dá)30米/分,可在40°樓梯和斜坡行走,跨越300毫米高障礙和300毫米寬的壕溝,能在1500毫米寬的走廊回轉(zhuǎn),手臂總長≥900毫米、抓重10千克,有線電纜遙控距離100米,并配有彩色攝像機(jī)、錄放像機(jī)、彩色顯示器和雙向?qū)χv器等。隨著科技發(fā)展和實(shí)戰(zhàn)需要,排爆機(jī)器人將向多功能化和智能化方向發(fā)展,逐步兼具隱蔽偵察、情報(bào)搜索、轉(zhuǎn)移銷毀、武力打擊等多種功能。
操控方式
按照操作方法,排爆機(jī)器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人,在可視條件下進(jìn)行人為排爆,也就是人是司令,排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動型排爆機(jī)器人,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機(jī)器人身體里,讓機(jī)器人能分辨出什么是危險(xiǎn)物品,以便排除險(xiǎn)情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時(shí)候才肯使用。
行進(jìn)方式
美國Marcbot-4排爆機(jī)器人在檢查路邊炸彈
美國Marcbot-4排爆機(jī)器人在檢查路邊炸彈 [2]
按照行進(jìn)方式,排爆物機(jī)器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機(jī)器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機(jī)用來對爆炸物進(jìn)行觀察;一個(gè)多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。